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°ü¸®ÀÚ 2005-07-06 3342
¾î¶² ·Îº¿µéÀÌ °³¹ßµÇ°í ÀÖ³ª    ñé  ´ç»ç °ü·Ã³»¿ë ÀϺΠ¹ßÃé 
[¾ÆÀÌ´º½º24 2005.06.29 14:26:21] 
 
<¾ÆÀÌ´º½º24> 
Á¤º¸Åë½ÅºÎ°¡ 29ÀÏ Á¤ÅëºÎ 14Ãþ ´ëȸÀǽǿ¡¼­ ¼±º¸ÀΠ'³×Æ®¿öÅ© ±â¹ÝÀÇ ·Îº¿'Àº Áø´ëÁ¦ Àå°üÀÌ ¾ß½ÉÂ÷°Ô ÃßÁøÇØ¿À°í Àִ IT839 Àü·« °¡¿îµ¥ 'IT±â¹Ý Áö´ÉÇü ¼­ºñ½º ·Îº¿(URC, Ubiqutous Robotic Companion)' °³¹ß ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÇ Áß°£ ¼º°ú¹°À̶ó ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. 

Á¤ÅëºÎ´Â ÀϹÝÀûÀ¸·Î ÈçÈ÷ »ý°¢Çϴ µ¶¸³Çü ·Îº¿, Áκ¿ ½º½º·Î »ý°¢ÇÏ°í ÆÇ´ÜÇϰí ÇൿÇϴ ÇüÅ·δ ½ÃÀåÀ̳ª »ç¾÷¸ðµ¨ Ã¢Ãâ¿¡ ÇѰ谡 ÀÖ´Ù°í ÆÇ´ÜÇß´Ù. 

·Îº¿ÀÌ ½º½º·Î »ç¶÷ó·³ ¾Ë¾Æ¼­ »ý°¢Çϰí ÇൿÇϱâ À§Çؼ­´Â »ç¶÷ÀÇ µÎ³ú¿Í À¯»çÇÑ Á¤º¸Ã³¸® ÇÁ·Î¼¼½º°¡ ÇÊ¿äÇѵ¥, ÇöÀç±îÁöÀÇ ±â¼ú·Î´Â ±¸ÇöÀÌ ½±Áö ¾Ê±â ¶§¹®ÀÌ´Ù. 

ÀÌ¿¡ µû¶ó Á¤ÅëºÎ´Â ¿ì¸®³ª¶ó¿¡ À̹̠Ȯº¸µÅ Àִ Ãʰí¼Ó ÀÎÇÁ¶ó¸¦ È°¿ë, ³×Æ®¿öÅ© ±â¹ÝÀ¸·Î ·Îº¿À» °³¹ßÇϱâ·Î °áÁ´Çϰí Áö³­ÇØ 1¿ùºÎÅÍ º»°ÝÀûÀΠ±â¼ú°³¹ßÀ» ÃßÁøÇß´Ù. 

Áï, °¢°¢ÀÇ ·Îº¿¿¡ µ¶¸³ÀûÀΠ¸í·É󸮠ÇÁ·Î¼¼½º¸¦ ÀÔ·ÂÇϸ頸Źø ±â¼úÀÌ ¹Ù²ð ¶§¸¶´Ù PCó·³ CPU¸¦ °¥¾Æ ³¢¿ö¾ß Çϴ ¹ø°Å·Î¿òÀÌ Àֱ⠶§¹®¿¡ ÀÌ °°Àº ¹æ¹ý ´ë½Å, ·Îº¿À» ¸¶Ä¡ ÈÞ´ëÆùÀ̳ª À¯¹«¼± ³×Æ®¿öÅ©·Î ¿òÁ÷À̴ Á¤º¸Åë½Å ´Ü¸»±â·Î º¸°í ÀüüÀûÀΠ³×Æ®¿öÅ© È¯°æ Â÷¿ø¿¡¼­ Á¢±ÙÇÑ °ÍÀÌ´Ù. 

À̿͠°ü·Ã, Á¤ÅëºÎÀÇ ÇÑ °ü°èÀڴ '³×Æ®¿öÅ© ±â¹ÝÀÇ ·Îº¿À̶õ È¯°æÀνÄÀ̳ª À½¼ºÀνĠµî°ú °°ÀÌ ·Îº¿ÀÌ ¼öÇàÇϴ Çٽɠ±â´ÉÀ» ³×Æ®¿öÅ©¸¦ ÅëÇØ ¿ÜºÎ ¼­¹ö¿¡ ºÐ´ã½ÃÄÑ ·Îº¿ÀÇ Çϵå¿þ¾î ±¸¼ºÀ» ´Ü¼øÈ­Çϰí, ³×Æ®¿öÅ©¸¦ ÅëÇØ ±³À°, ¹«Àιæ¹ü, ¸ÂÃãÁ¤º¸ µî ÀÏ»ó»ýȰ¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ´Ù¾çÇÑ Á¤º¸¿Í ¼­ºñ½º¸¦ Á¦°øÇϴ ·Îº¿'À̶ó°í ¼³¸íÇß´Ù. 

ÀÌ °°Àº °³³ä ÇÏ¿¡ À̹ø ½Ã¿¬È¸¿¡¼­´Â °¡Á¤¿ë Á¤º¸ ÄÜÅÙÃ÷ ·Îº¿, ¿¬±¸¿ë ·Îº¿, °ø°øµµ¿ì¹Ì ·Îº¿ µî ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿ÀÌ ¼±À» º¸¿© Âü°¡ÀÚµé·ÎºÎÅÍ Âù»ç¸¦ ¹Þ¾Ò´Ù. 

À̳¯ ¼±º¸ÀΠÁֿ䠷κ¿µéÀ» ¼Ò°³ÇÑ´Ù. 

¡ß »ýȰ¿¡ ´Ù°¡¼­°í Àִ Áö´ÉÇü ·Îº¿ 
¡Þ °¡Á¤¿ë Á¤º¸ÄÜÅÙÃ÷ ·Îº¿ 'ÁêÇÇÅÍ'(À¯ÁøÄÁ¼Ò½Ã¿ò °³¹ß) 
¡Þ °¡Á¤¿ë Á¤º¸ÄÜÅÙÃ÷ ·Îº¿ '³×Æ®·Î'(ÇÑ¿ïÄÁ¼Ò½Ã¿ò °³¹ß) 
¡Þ °¡Á¤¿ë Á¤º¸ÄÜÅÙÃ÷ ·Îº¿ '·Îº¸À̵å'(¾ÆÀÌ¿ÀÅ×Å©ÄÁ¼Ò½Ã¿ò °³¹ß) 

¡ß ÁÖÀÎÀ» ¾Ë¾Æº¸´Â ·Îº¿ 
¡Þ ¿¬±¸¿ë ·Îº¿ 'À§¹ö' R1, C1(Çѱ¹ÀüÀÚÅë½Å¿¬±¸¿ø °³¹ß) 

¡ß µµµÏÀâ´Â ¿ìü±¹ µµ¿ì¹Ì ·Îº¿ 
¡Þ °ø°øµµ¿ì¹Ì ³²¼ºÇü ·Îº¿ 'uÆ÷½ºÆ®¸ÞÀÌÆ®'(»ï¼ºÀüÀÚÄÁ¼Ò½Ã¿ò °³¹ß) 
150§¯·Î »ç¶÷ Å° Å©±â¸¸ÇÑ ³²¼ºÇü °ø°øµµ¿ì¹Ì ·Îº¿ uÆ÷½ºÆ®¸ÞÀÌÆ®´Â ¿ìü±¹ ³»¸¦ ÁÖÇàÇϸ鼭 ÄݹöÅÏÀ¸·Î È£Ãâ½Ã È£ÃâÀÚ¿¡°Ô ´Ù°¡¿Í ¿ìü±¹ ¾÷¹«¾È³», ¿ìÆí¹øÈ£ °Ë»ö, ÁÖ¼ÒÀμ⠵پçÇÑ ¼­ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù. 

Á¤º¸ÀÔ·ÂÀº À½¼º¸í·ÉÀ̳ª ÅÍÄ¡½ºÅ©¸°À¸·Î ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ³×Æ®¿öÅ© ±â¹Ý ·Îº¿À̱⠶§¹®¿¡ ¿À¶ô ÄÜÅÙÃ÷µµ Á¦°ø °¡´ÉÇÏ´Ù. 

ÀÌ °ø°øµµ¿ì¹Ì ·Îº¿Àº ¿ø°ÝÁ¦¾î¸¦ ÅëÇØ ¿ÜºÎÀΠħÀԽà°æ°í¸¦ Çϰí ÇÊ¿ä½Ã ±×¹°¸ÁÀ» ¹ß»çÇØ Ä§ÀÔÀÚ¸¦ ÀϽÃÀûÀ¸·Î Á¦¾ÐÇϴ ±â´Éµµ °¡Áö°í ÀÖ´Ù. ÇâÈÄ °æºñ Àü¹®¾÷ü¿Í Çù·ÂÇÏ¿© ¹æ¹ü ¼­ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. 

¡Ú¡Ú¡Ú¡Þ °ø°øµµ¿ì¹Ì ¿©¼ºÇü ·Îº¿ 'PRG'(·Îº¸Å×Å©ÄÁ¼Ò½Ã¿ò °³¹ß)¡Ú¡Ú¡Ú 
¿©¼ºÇü °ø°øµµ¿ì¹Ì ·Îº¿(PGR, Post Guide Robot)Àº ³²¼ºÇü ·Îº¿°ú ¸¶Âù°¡Áö·Î ¿ìü±¹ ¾÷¹«¾È³», ¿ìÆíÁÖ¼Ò Ãâ·Â µîÀÇ ¼­ºñ½º¸¦ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. 

¶ÇÇÑ °³ÀÎÀÇ Á¤º¸°¡ ÀԷµȠ'U-Ä«µå'(°¡Äª)¸¦ ·Îº¿¿¡ ´ë¸é ÁÖ¼ÒÀԷ ¾øÀÌ ÀÚ½ÅÀÇ ÁÖ¼Ò¸¦ Ãâ·ÂÇϰųª ¹ÙÀÌ¿À¸®µë, ¿î¼¼Á¤º¸ µî ´Ù¾çÇÑ Á¤º¸ÄÜÅÙÃ÷¸¦ Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. 

±×·¯³ª ³²¼ºÇü°ú´Â ´Þ¸® ±×¹°¸ÁÀ» ½î´Â °æºñ±â´ÉÀº ¾ø´Â ´ë½Å °í°´µéÀÌ ¿ìü±¹¿¡ °¡±âÀü¿¡ ¿ìü±¹ Ã¢±¸ »óȲÀ» ¸ð´ÏÅͷΠȮÀÎÇÒ ¼ö Àִ ±â´ÉÀ» °¡Áö°í ÀÖ´Ù. 

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