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High Speed, High Precision, High Stiffness (고속, 고정도, 고강성)

1. Highly-Stiff Structure Designed using FEM (FEM해석을 통한 고강성 기구부구현)
2. Advanced Motion Control (고급기술을 이용한 모션제어)
(Vibration Suppression Control, Optimal Trajectory Planning)/ (진동억제기능, 최적가감속기능)
3. Position Repeatability : ±0.025mm (위치반복정밀도 ±0.025mm)
4. Class Top High Speed (동급 최고속도 실현)
5. Full Absolute Encoder (전축 엡솔루트 엔코더 채택)

Brand-New Controller (최신형 컨트롤러)

1. The Latest DSP CPU (최신형 DSP CPU 탑재)
2. Full Digital Servo Module
3. Highly Reliable IPM (고 신뢰성의 IPM 모듈적용)

The Short Cycle Time : 0.45sec (표준 사이클 타임 0.45초)
Spec/Model RTS-1062 RTS-1082 RTS-10102
Max.Standard Pay 10kg 10kg 10kg
Repeatability 1+2 axis ±0.03mm ±0.03mm ±0.05mm
3 axis ±0.02mm ±0.02mm ±0.02mm
4 axis ±0.03° ±0.03° ±0.03°
Movement
Range
1 axis(A) ±125° ±145° ±145°
2 axis(B) ±125° ±145° ±145°
3 axis 200mm 200mm 200mm
4 axis ±360° ±360° ±360°
Max.Speed 1 axis 360°/s 225°/s 225°/s
2 axis 360°/s 360°/s 225°/s
3 axis 1000m/min 1000m/min 1000m/min
4 axis 720°/s 720°/s 720°/s
Conduct
Method
1 axis 800W 800W 800W
2 axis 400W 600W 600W
2 axis 200W 200W 200W
2 axis 50W 50W 100W
Axis 4 allowable inertia 10kg-0.03kg.㎡ 10kg-0.03kg.㎡ 10kg-0.03kg.㎡
Encoder Absolute Encoder Absolute Encoder Absolute Encoder
body Weight approx. 37kg approx. 45kg approx. 65kg
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