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1. 고정도, 고속의 멀티테스킹 제어 지원
2. 간이 PLC기능 내장
3. 다양한 파라미트 및 게인 값의 변경 용이
4. 풀 디지털 제어 지원
5. RS-232통신포트 지원
6. 다양한 모터 지원 (대우, LG, 삼성, TAMAGAWA)
7. 회생저항 내장 Type의 설계에 따른 전체작업공간 일체화로 취부공간 최소화
Spec/Model ARC-A1(Model 1)
  Motor Power Capacity 50, 100, 200, 400,600,800 W
  Encoder type Incremental (Line Drive Type, 15 / 9 Wire)
  Programming Teach Pendant or Personal Computer
  Program Memory
  Capacity
Robot 35 PGM 1000 Step, PLC 100 Step
  Position accuracy Less than 1 Pulse (Encoder)
  Motor Speed
  Control range
1 : 3000
  Communication interface RS - 232C
  System Input / Output 12 Contacts / 3 Contacts
  User Input / Output 16 Contacts / 8 Contacts
  Protection function 과전류, 과전압, 과속도, 과부하, 편차과대, 엔코더 이상
  Voltage / Frequency 1Ø, 3Ø AC 220V, 50/60 Hz, ±10 ~ 15%
  Running temp / humidity 0 to 45 ℃, 20 to 85% RH
  Storage temp / humidity -15 to 90 ℃, 10 to 90% RH
  Weight 1.3 kg
  Dimension(L×H×W) 78 ×170×140
  Teach Pendant ARC - T4
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