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1. 직교, 스카라 로봇용 2~4축 제어
2. 고속, 고정밀 직선, 원호보간 기능
3. 속도변동에 따른 직선 및 원호추종 에러 최소화
4. 고정밀 및 진동억제를 위한 고급제어기술 채용
   ( 동특성을 고려한 피드포워드 제어 및 노치필터)
5. 고성능 디지털 서보기능 구현
6. 최신형 32비트 CPU및 고 신뢰성 ASIPM소자 채용
7. PLC 기능 내장
8. 원점센서 없이 system운용가능
9. 안전을 위한 자기진단기능 보유(AC전원, 디지털 제어전원, 브레이크전원감시)
10. 윈도우 기반의 호스트 팩키지를 이용한 원격제어 및 모니터링기능 공급
11. 유지보수가 용이한 랙타입 구조 적용
Spec/Model ARC-A2 ARC-A3 ARC-A4
  Motor Power
  Capacity
2 axis Max. 1.2kW 3 axis Max. 2kW 4 axis Max. 2.4kW
  Encoder type Incremental, Absolute (Line Drive)
  Programming Teach Pendant or Personal Computer
  Program Memory
  Capacity
100 Programs - 1000 steps / PGM
  Position accuracy Less than 1 Pulse (Encoder)
  Motor Speed
  Control range
1 : 3000
  Communication
  interface
RS - 232C 2CH
  System Input
  / Output
23 points / 6 points
  User Input
  / Output
32 points / 32 points
  Brake On / Off Build in (24V DC, 300mA ), Error check
  Protection
  function
Over Limit, Over Current, Over Voltage, Over Heat, IPM Error, Power Down, Control Power Down, CPU Down, Encoder Error, Brake Error, Over Load, Software Limit, Battery Down
  Voltage
  / Frequency
AC 220V, 50/60 Hz, ± 10~15%
  Running temp
  / humidity
0 to 45 ℃, 20 to 85% RH
  Storage temp
  / humidity
-15 to 90 ℃, 10 to 90% RH
  weight 8 kg 9.5 kg 10 kg
  Teach Pendant ARC - T4
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