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1. LCD화면(가로 20자 x 세로 4줄)
2. 컨트롤러의 비상정지
3. 동작속도 및 에러의 LED 표시기능
4. 프로그램 작성 및, 수정기능
5. 위치 값 지령과 파라미터 입력
6. 수동 조작
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