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1.신뢰성이 높은 Taper Sliding방식을 이용한 평행 개폐형 Double Centric Gripper.
2.다관절 Robot에 부착하여 동시 2개의 제품 이동 및 위치결정 작업에 용이하다.
3.외부의 스트레스 요인으로부터 제품을 보호하기 위하여 보호용 카바와 일체화된 형상으로 제품
   을 Compact 하게 구성하였다.
4.고정도, 고신뢰의 무급유 Gripper
5.배선용 콘넥트와 배관용 Manifold air Port를 이용하여 보다 쉽게 응용이 가능하다.
6.협소한 공간에서도 작업이 용이 하다.
7.부품의 위치 결정용 Center Pusher 기구 설치가 가능하다.
8.소형 경량이며 안정된 구조로 파지력이 높다.
9.근접스위치(JAW의 위치 검출용)를 간단하게 부착시킬 수 있으며 설치공간을 최소화 한다.
10.Sensor dog Screw조정 방식으로 파지점의 미세 조정이 가능하다.
11. Manifold방식을 이용하여 air배관이 불필요하며, 신뢰성이 높고, 설치시 외관을 Compact하게
   할 수 있다.
12. BBS(Building Block System)방식으로 쉽게 응용 할 수 있다.
  Model 3RHD-064 3RHD-080 3RHD-100
  Border Size(Ø) 64 80 100
  Horizontal Stroke(mm) 10 12 16
  Repeatability(mm) ±0.01 ±0.02
  Actuation Clean air
  Temperature 5~60 °C
  Actuating method Double acting type
  Lubricating Turbine oil #90 or similar one
  Connection P.T PT 1/8
  Weight(kg) 2.8 4.3 7.5
  Pressure(kgf/Cm²) 3~7
  Cycle per min (cpm) 40
  P/S Switch Proximity switch : Ø8 (SI-8 series)
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